Robert Pepin naît à Drummondville, le 1er mai 1926. Hockeyeur de talent, il connaît une brillante carrière au sein des filiales du Canadien de Montréal, notamment dans l’uniforme du Canadien junior et du Royal sénior durant les années 1940. Invité aux camps d’entraînement du Tricolore en 1948 et en 1949, il passe bien près de se tailler un poste avec le CH, mais l’entraîneur de l’époque lui préfère des joueurs plus robustes.
Trop « petit » pour la grande ligue, Robert Pepin est néanmoins élu dans le club très sélect des Grands du sport en 1984 et fait son entrée au Panthéon des sports de Drummondville en 2009. Il est le seul sportif de la région à détenir ces deux prestigieux titres honorifiques.